P0407 bedeutet, dass der AGR-Positionssensor 'B' eine Spannung unter dem normalen Betriebsbereich sendet. Sensor B gibt es an Motoren mit doppelten AGR-Ventilen (V6- und V8-Diesel) oder an Benzinmotoren mit primärem und sekundärem Rückmeldesensor. Der Fehler ist fast immer Verkabelung oder ein auf Masse kurzgeschlossener Sensor.
DTC/P0407·Audi
P0407 on Audi: Causes, Symptoms and Fix Cost
Quick Answer
Mittel SchweregradWeiterfahren sicher (kurzfristig)Audi
P0407 on a Audi bedeutet, dass der AGR-Positionssensor 'B' eine Spannung unter dem normalen Betriebsbereich sendet. Sensor B gibt es an Motoren mit doppelten AGR-Ventilen (V6- und V8-Diesel) oder an Benzinmotoren mit primärem und sekundärem Rückmeldesensor. Der Fehler ist fast immer Verkabelung oder ein auf Masse kurzgeschlossener Sensor.
Repair cost on Audi€88 - €913
What does P0407 mean on a Audi?
Audi A4
2010–2024P0407 ist am häufigsten am A4 3.0 TDI V6 (CCWA, CTBA, CAPA), der zwei AGR-Ventile mit zwei Positionssensoren nutzt. Sensor B ist die Bank-2-AGR-Position. Der Kabelbaum für Bank 2 verläuft hinter dem Motor und ist schwer zugänglich. Viele Werkstätten ersetzen an Autos mit hoher Laufleistung beide AGR-Ventile gemeinsam, um eine Wiederholungsarbeit zu vermeiden. VCDS- oder ODIS-Adaptionsreset für beide Bänke ist verpflichtend.
What causes P0407 on a Audi?
Beyond the generic causes listed on the main P0407 page, these are the Audi-specific patterns we see most often:
Audi A43.0 TDI V6 Bank-2-AGR-Positionssensorausfall (Sensor B)
Audi A4Beide AGR-Ventile werden an Autos mit hoher Laufleistung meist gemeinsam ersetzt
How to diagnose P0407 on a Audi with OBD2
Befolgen Sie diese Schritte, um die Grundursache von P0407 zu ermitteln:
- Identifizieren, welcher physische Sensor Sensor B ist (Werkstatthandbuch). An V6/V8-Dieseln ist das meist die Bank gegenüber Sensor A
- Das Sensor-B-Signalkabel rückwärts anschließen. Ein gesunder Sensor in Ruhe liest 0,5 bis 1,0 V. Unter 0,2 V deutet auf Masseschluss hin
- Die 5-V-Referenz und Masse am Sensor-B-Stecker prüfen. Fehlt die 5-V-Referenz, prüfen, ob Sensor A ebenfalls betroffen ist
- Den Sensor-B-Kabelbaumzweig auf Scheuern am AGR-Kühler oder Abgaskrümmer-Hitzeschild prüfen
- Sensor B (oder die integrierte Ventilbaugruppe) ersetzen, wenn die Verkabelung in Ordnung ist und das Signal konstant niedrig bleibt
How much does P0407 cost to fix on a Audi? (EUR)
Estimated repair costs on a Audi (Audi parts and labour typically run 25% above the average for this code).
Preise geschätzt, Stand May 2026. Kosten variieren je nach Region, Fahrzeug und Werkstatt.
Related codes that often appear with P0407 on Audi
These codes commonly cluster with P0407 on Audi vehicles:
FAQ: P0407 on Audi
Was ist der Unterschied zwischen AGR-Sensor A und Sensor B?
Sensor A ist die primäre AGR-Positionsrückmeldung. Sensor B ist die sekundäre, vorhanden an Motoren mit zwei AGR-Ventilen (die meisten V6/V8-Diesel) oder an Motoren mit redundantem Rückmeldesensor. An den meisten Vierzylindern gibt es keinen Sensor B, sodass P0407 nur an komplexeren Setups auftritt (Audi 3.0 TDI V6, Mercedes V6-Diesel, einige BMW B57).
Kann ich mit P0407 fahren?
Kurzfristig ja. Das Steuergerät deaktiviert die betroffene AGR-Bank und fällt auf die andere Bank zurück, was ungleichmäßigen Leerlauf und Leistungsverlust verursacht. Diesel können in den Notlauf gehen. Die Reparatur innerhalb weniger Wochen planen, um Verkokung oder DPF-Probleme zu vermeiden.
Hat mein Vierzylinder einen AGR-Sensor B?
Meist nein. P0407 an einem Vierzylinder bedeutet meist, dass das Werkstatthandbuch den vorhandenen einzigen Sensor aus Herstellerkonvention als 'B' benennt, oder der Motor hat eine primäre plus sekundäre Rückmeldung (selten). Bei VW EA189/EA288, BMW N47/B47 und Mercedes OM651 ist der relevante Code normalerweise P0405, nicht P0407.
Lohnt sich die Reparatur von P0407 an einem Diesel mit hoher Laufleistung?
Ja, in den meisten Fällen. Ein AGR-Sensor- oder Ventilaustausch ist deutlich günstiger als die Behandlung eines verstopften DPF, von NOx-Sensorfehlern oder eines AdBlue-Notlauf-Countdowns, die aus einem anhaltenden AGR-Fehler resultieren. Am Audi 3.0 TDI V6 mit Doppel-AGR beide Seiten zur Prüfung einplanen, da ein Ausfall oft signalisiert, dass der andere kurz bevorsteht.
Looking for the full P0407 reference (all makes, full diagnosis flow, complete repair cost matrix)?
See the main P0407 guideSkanyx · Audi
Diagnosing P0407 on your Audi?
Verbinden Sie einen beliebigen Bluetooth-OBD2-Adapter, scannen Sie nach Fehlercodes und erhalten Sie KI-gestützte Diagnosen mit Schweregradbewertungen und Reparaturkostenschätzungen.
Skanyx herunterladen