U0121 pomeni, da se drug modul (navadno krmilna enota motorja ali prehod) po vodilu CAN ne more več pogovarjati s krmilnim modulom ABS. Do odprave napake so sistemi ABS, nadzor oprijema in nadzor stabilnosti izklopljeni.
Koda U0121 je diagnostična koda napake, kategorija elektrika, resnost visoka. Ko krmilna enota motorja zazna to stanje, shrani kodo U0121 in prižge kontrolno lučko motorja.
