U0121 significa que otro módulo (normalmente la PCM o la gateway) ha dejado de comunicarse con el módulo del ABS por el bus CAN. El ABS, el control de tracción y el ESC quedan desactivados hasta que se repare la avería.
U0121 es un código de diagnóstico relacionado con eléctrico, clasificado con gravedad high. Cuando la ECU de tu vehículo detecta esta condición, almacena U0121 y enciende la luz del motor.
