U0001: Napaka hitrega komunikacijskega vodila CAN

Koda U0001 je diagnostična koda napake, kategorija elektrika, resnost visoka.

• Več opozorilnih lučk hkrati, na primer kontrolna lučka motorja ter lučke ABS, nadzora stabilnosti in zračnih blazin
• Merilnik hitrosti, merilnik vrtljajev ali merilnik goriva, ki padejo na nič ali delujejo nepredvidljivo
• Menjalnik, obtičan v zasilnem načinu, ali sunkovito prestavljanje
• Težak volan pri avtomobilih z električnim servovolanom
• Motor, ki se vrti z zaganjačem, a ne vžge, ali ugaša
• Diagnostična naprava, ki se ne more povezati ali doseže le nekatere module
• Napake, ki se pojavljajo in izginjajo ob grbinah, dežju ali spremembah temperature

Ne, napako odpravite takoj. Dokler vozilo ni pregledano, vožnja ni priporočljiva. Hitro vodilo CAN prenaša podatke, ki si jih delijo moduli motorja, menjalnika, ABS, nadzora stabilnosti, servovolana in zračnih blazin, zato lahko napaka na njem izklopi ABS in nadzor stabilnosti, menjalnik preklopi v zasilni način, ugasne merilnike ali ustavi motor. Če se avto vozi normalno in je shranjena le koda, se umirjeno zapeljite naravnost v delavnico. Če sveti več opozorilnih lučk, volan postane težak ali motor ugaša, z avtom ne vozite, temveč ga dajte odvleči.

1. Najprej preverite akumulator: v mirovanju vsaj približno 12,4 V in brez globokega padca med zaganjanjem. Očistite in zategnite pola akumulatorja ter glavni masi motorja in karoserije, saj že sama nizka napetost lahko sproži komunikacijske kode v več modulih
2. Kode preberite s splošno napravo OBD2. Ta prek istih nožic CAN komunicira z moduli, povezanimi z emisijami, predvsem s krmilno enoto motorja in pri številnih vozilih z modulom menjalnika, zato U0001 pokaže le, če jo je shranil eden od teh modulov. Ne more pa izpisati, kateri drugi moduli (ABS, zračne blazine, karoserija, servovolan) niso dosegljivi, niti prebrati njihovih kod; za to je potrebna diagnostična naprava, ki zajame vse module. Če se naprava sploh ne more povezati, je že to namig, da vodilo ali diagnostični vod ne deluje
3. Z diagnostično napravo za celoten sistem izpišite vse module, ki se odzovejo, in vse shranjene kode U. Modul, ki se nikoli ne odzove, ali modul, katerega ime se ponavlja v kodah izgube komunikacije, pokaže, kje na vodilu iskati
4. Preverite, ali so bila na vozilu nedavno opravljena dela, ali v potniški prostor ali prostor za noge zamaka, ali so vidne poškodbe glodavcev in ali je v napeljavo vpeta neoriginalna dodatna oprema, ter preglejte konektorje modulov, ki niso dosegljivi
5. Pri izklopljenem kontaktu in modulih v stanju mirovanja izmerite upornost med nožicama 6 in 14 priključka OBD2 pri vozilih, pri katerih sta ti nožici neposredno povezani s hitrim vodilom CAN. Približno 60 ohmov je normalno (dva zaključna upora po 120 ohmov, vezana vzporedno), približno 120 ohmov pomeni, da manjka en zaključni upor ali del vodila, precej nižja vrednost pa kaže na kratek stik. Pri vozilih, pri katerih sta ti nožici povezani s prehodnim modulom (gateway), ta preizkus vodila za njim ne preveri, zato se ravnajte po shemi omrežja proizvajalca
6. Pri vklopljenem kontaktu izmerite napetost vodov CAN high in CAN low proti masi: oba morata biti okoli 2,5 V, med prenosom podatkov pa se CAN high dviga, CAN low pa spušča. Osciloskop poškodovano ali moteno vodilo pokaže veliko jasneje kot multimeter
7. Če je vodilo v kratkem stiku ali moteno, module odklapljajte enega za drugim, najprej tiste, ki pri pregledu niso bili dosegljivi, dokler se odčitki ne vrnejo v normalo. Modul zamenjajte šele, ko sta njegovo napajanje in masa ter napeljava vodila dokazano brezhibni