U0001: Szybka magistrala komunikacyjna CAN

U0001 to diagnostyczny kod usterki związany z układ elektryczny, sklasyfikowany jako wysoki ważności.

• Kilka kontrolek naraz, na przykład silnika, ABS, kontroli stabilności i poduszek powietrznych
• Prędkościomierz, obrotomierz lub wskaźnik paliwa spadają do zera albo zachowują się nieprzewidywalnie
• Skrzynia biegów w trybie awaryjnym albo szarpiąca zmiana biegów
• Ciężko chodząca kierownica w autach z elektrycznym wspomaganiem
• Rozrusznik kręci, ale silnik nie odpala, albo silnik gaśnie
• Tester diagnostyczny nie może się połączyć albo widzi tylko część modułów
• Usterki pojawiające się i znikające na nierównościach, w deszczu lub przy zmianach temperatury

Nie - zajmij się tym natychmiast. Nie zaleca się jazdy, dopóki auto nie zostanie sprawdzone. Szybka magistrala CAN przenosi dane, którymi dzielą się moduły silnika, skrzyni biegów, ABS, kontroli stabilności, wspomagania kierownicy i poduszek powietrznych, więc jej usterka może wyłączyć ABS i kontrolę stabilności, wprowadzić skrzynię w tryb awaryjny, wygasić wskaźniki albo zatrzymać silnik. Jeśli auto jeździ normalnie, a zapisany jest tylko kod, jedź spokojnie i prosto do warsztatu. Jeśli świeci kilka kontrolek, kierownica chodzi ciężko albo silnik gaśnie, nie jedź; wezwij lawetę.

1. Najpierw sprawdź akumulator: w spoczynku co najmniej około 12,4 V i brak głębokiego spadku napięcia przy rozruchu. Wyczyść i dokręć klemy akumulatora oraz główne masy silnika i nadwozia, bo samo niskie napięcie potrafi zapisać kody komunikacji w kilku modułach
2. Odczytaj kody uniwersalnym czytnikiem OBD2. Komunikuje się on z modułami związanymi z emisją spalin, głównie ze sterownikiem silnika, a w wielu autach także ze sterownikiem skrzyni biegów, przez te same piny CAN, więc pokaże U0001 tylko wtedy, gdy zapisał go któryś z tych modułów. Nie pokaże, które z pozostałych modułów (ABS, poduszki, moduł nadwozia, wspomaganie kierownicy) są poza siecią, ani nie odczyta ich kodów; do tego potrzebny jest tester obsługujący wszystkie moduły. Jeśli czytnik w ogóle nie może się połączyć, samo to jest wskazówką, że magistrala lub linia diagnostyczna nie działa
3. Testerem obsługującym cały pojazd wypisz wszystkie moduły, które odpowiadają, i wszystkie zapisane kody U. Moduł, który w ogóle nie odpowiada, albo taki, którego nazwa powtarza się w kodach utraty komunikacji, wskazuje, w którym miejscu magistrali szukać
4. Sprawdź, czy auto nie było niedawno naprawiane, czy do kabiny lub pod dywaniki nie dostaje się woda, czy nie ma śladów gryzoni i czy w wiązkę nie wpięto akcesoriów, a także obejrzyj złącza modułów, które zniknęły z sieci
5. Przy wyłączonym zapłonie i uśpionych modułach zmierz rezystancję między pinami 6 i 14 złącza OBD2 w autach, w których te piny są połączone bezpośrednio z szybką magistralą CAN. Około 60 omów to wartość prawidłowa (dwa rezystory terminujące 120 omów połączone równolegle), około 120 omów oznacza brak jednego rezystora lub odcinka magistrali, a wartość dużo niższa wskazuje na zwarcie. W autach, w których te piny prowadzą do modułu gateway, ten test nie sprawdza magistrali za nim, więc korzystaj ze schematu sieci producenta
6. Przy włączonym zapłonie zmierz napięcie CAN High i CAN Low względem masy: oba powinny wynosić około 2,5 V, przy czym podczas przesyłu danych CAN High idzie w górę, a CAN Low w dół. Oscyloskop pokazuje uszkodzoną lub zaszumioną magistralę dużo wyraźniej niż multimetr
7. Jeśli magistrala jest zwarta lub zakłócona, odłączaj moduły po jednym, zaczynając od tych, których brakowało w wyniku skanowania, aż odczyty wrócą do normy. Moduł wymieniaj dopiero wtedy, gdy jego zasilanie, masa i przewody magistrali okażą się sprawne