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DTC/P0705

P0705: Avaria do circuito do sensor de posição das mudanças (entrada PRNDL)

Resposta rápida
Alta gravidadeNão é seguro conduzirTransmissão

O P0705 significa que a ECU está a receber do sensor de posição das mudanças um sinal de posição inválido ou impossível. O computador deixa de saber que posição escolheste, por isso passa a mapas de mudanças de segurança e muitas vezes corta o arranque nalgumas posições.

Custo estimado de reparaçãoDe 40 € a mais de 1500 €, varia consoante o carro

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O que significa o P0705?

O P0705 significa que a ECU está a receber do sensor de posição das mudanças um sinal de posição inválido ou impossível. O computador deixa de saber que posição escolheste, por isso passa a mapas de mudanças de segurança e muitas vezes corta o arranque nalgumas posições.

O P0705 é um código de avaria relacionado com transmissão, classificado com gravidade alta. Quando a ECU do carro deteta esta situação, memoriza o P0705 e acende a luz de avaria do motor.

Quais são os sintomas do P0705?

Se o teu carro deu o P0705, podes notar um ou mais destes sintomas:

  • Motor a rodar em ponto morto (N) mas não em P, ou ao contrário
  • Indicador PRNDL no painel de instrumentos a mostrar a posição errada ou apagado
  • Luzes de marcha-atrás apagadas ao meter a R
  • Caixa de velocidades presa numa só velocidade, normalmente a 3.ª, em modo de segurança
  • Passagens de 1.ª para 2.ª ou de 2.ª para 3.ª bruscas, ou engate atrasado ao sair de P
  • Velocímetro a marcar zero ou de forma errática nas variantes GM 4L60E e 4L65E
  • Luz de avaria do motor acesa com o P0705 memorizado, muitas vezes ao lado do P0700

O que causa o P0705?

Estas são as causas mais comuns do P0705:

alta: Sensor de posição das mudanças, que faz também de interruptor de segurança do ponto morto, avariado por desgaste dos contactos internos
alta: Tirantaria ou cabo das mudanças desafinados, com o sensor a ficar entre dois encaixes
média: Conector do sensor de posição corroído ou contaminado com óleo
média: Cablagem roçada onde passa por cima da carcaça da caixa ou da campânula
baixa: Avaria interna do TCM ou da ECU, ou perda da programação

É seguro conduzir com o P0705?

Não. Resolve isto de imediato. Normalmente ainda consegues chegar a casa, mas a caixa de velocidades cai muitas vezes em modo de segurança, presa na 3.ª ou na 4.ª, as luzes de marcha-atrás podem não funcionar e o bloqueio de arranque pode portar-se mal. Não leves o carro para a autoestrada antes de estar reparado.

Como se diagnostica o P0705?

Segue estes passos para chegares à origem do P0705:

  1. Lê todos os códigos memorizados e os dados congelados (freeze frame), e anota os códigos que o acompanham, como o P0700, o P0715 ou o P0720
  2. Acompanha o valor da posição das mudanças enquanto passas devagar por P-R-N-D-2-1 e confirma que cada posição corresponde à alavanca. Alguns carros mostram-no nos dados em tempo real OBD2 padrão; muitos exigem software ao nível do fabricante
  3. Verifica a afinação do cabo das mudanças: o encaixe da alavanca tem de ficar exatamente ao centro de cada posição da caixa, e não na borda
  4. Inspeciona o conector do sensor de posição à procura de óleo da caixa (ATF) infiltrado, de corrosão esverdeada ou de pinos abertos
  5. Mede por trás dos pinos do sensor: confirma com o multímetro a tensão de referência de 5 V e uma massa limpa
  6. Mede a resistência ou a tensão do sensor em cada posição e compara com a tabela de origem, cujos valores variam de fabricante para fabricante
  7. Abana a cablagem entre o sensor e a ECU enquanto olhas para o valor da posição das mudanças, para apanhares cortes intermitentes
  8. Só se o sensor, a cablagem e as massas passarem todos é que se confirma a alimentação da ECU e do TCM e se põe a hipótese de avaria do módulo

Quanto custa reparar o P0705?

O custo de reparação do P0705 varia consoante a origem do problema e o carro que tens. Estas são as estimativas mais habituais:

Reparação Custo das peças Mão de obra Estimativa total Dificuldade (em casa)
Afinação da tirantaria das mudanças e alinhamento do sensor de posição €0–€0 €40–€120 €40–€120 Moderada
Substituição do sensor de posição das mudanças exterior €40–€180 €80–€220 €120–€400 Moderada
Substituição do sensor de posição interior, com abertura do cárter, óleo e filtro €80–€250 €200–€450 €280–€700 Profissional
Reparação da cablagem roçada ou do conector corroído €15–€80 €60–€200 €75–€280 Moderada
Substituição do TCM ou da ECU, com codificação €400–€1200 €120–€300 €520–€1500 Profissional

Preços estimados em 17 de março de 2026. Os custos variam consoante a região, o carro e a oficina.

O P0705 em modelos específicos

O P0705 comporta-se de maneira diferente consoante o carro. Escolhe o teu abaixo para veres as causas próprias do modelo e os problemas já conhecidos:

Ford

P0705 no Ford F-150

2004-2014

O sensor TR digital das caixas 4R70W, 4R75W e 5R55 é um ponto fraco documentado. Um P0705 intermitente por desgaste interno do sensor é frequente nas pick-up 5.4L Triton.

O que causa o P0705 num Ford F-150?

Ford F-150: Contactos gastos do sensor TR digital nas 4R70W e 4R75W
Ford F-150: Cabo das mudanças esticado a puxar o sensor para fora do centro
Toyota

P0705 no Toyota Camry

2002-2011

As transmissões U140E e U240E usam um interruptor exterior de posição de parqueamento e ponto morto, aparafusado ao veio da válvula manual. A afinação passa por alinhar a ranhura do interruptor com a linha de base do ponto morto, com um aperto de 5,4 Nm.

O que causa o P0705 num Toyota Camry?

Toyota Camry: Interruptor PNP desalinhado depois de trabalhos nos semieixos ou nas juntas homocinéticas
Toyota Camry: Entrada de água no interruptor nos 2AZ-FE estacionados na rua
Volkswagen

P0705 no VW Golf

2005-2014

Na automática Aisin 09G de 6 velocidades (por exemplo, nos Golf Mk5 e Mk6 com o 1.6 FSI ou com o 2.5 norte-americano), o sensor de gama é o interruptor multifunções F125, no veio seletor da caixa, e tem de ser montado centrado nesse veio. Nas caixas DSG, a posição do seletor é detetada dentro da unidade mecatrónica, por isso uma avaria de gama aí diagnostica-se como avaria da mecatrónica, com software ao nível da VW.

O que causa o P0705 num VW Golf?

VW Golf: Avaria interna ou desalinhamento do interruptor multifunções F125 nas 09G
VW Golf: Avaria na deteção da posição do seletor dentro da unidade mecatrónica da DSG
BMW

P0705 no BMW 3-Series

2006-2013

Nos E90 e E91 com a ZF 6HP19/6HP21, o sensor de posição fica dentro da unidade mecatrónica. A conhecida fuga pela manga (adaptador) da mecatrónica despeja óleo da caixa dentro do conector e leva o sensor com ela.

O que causa o P0705 num BMW 3-Series?

BMW 3-Series: Fuga de óleo pela manga ou adaptador da mecatrónica a contaminar o sensor de posição
BMW 3-Series: Módulo EGS a precisar de nova codificação depois de trabalhos na mecatrónica
Honda

P0705 no Honda Civic

2006-2015

Nos Civic de 8.ª e 9.ª geração com a automática de 5 velocidades, o interruptor de posição das mudanças fica em cima da transmissão. Tem de ficar bem alinhado com a marca do veio, por isso guia-te pelas marcas de alinhamento e não a olho quando o voltares a montar.

O que causa o P0705 num Honda Civic?

Honda Civic: Marcas de alinhamento do interruptor fora de especificação depois de trocar o cabo das mudanças
Honda Civic: Corrosão do conector pelo sal da estrada nos carros de mercados do norte

Estes códigos aparecem muitas vezes ao lado do P0705 ou apontam para problemas relacionados:

P0700P0706P0707P0708P0715

Perguntas frequentes sobre o P0705

Posso andar com o P0705 ou tenho de rebocar o carro?

Percursos curtos perto de casa costumam ser aceitáveis se a caixa ainda engrenar, mas é frequente ficar em modo de segurança, com uma só velocidade e sem reduções, e as luzes de marcha-atrás podem estar mortas. Para mais do que uns quilómetros ou para velocidade de autoestrada, manda reparar ou rebocar.

Porque é que o carro pega em N mas não em P com o P0705?

O sensor de posição das mudanças faz também de interruptor de segurança do ponto morto. Se estiver desalinhado ou gasto, a ECU vê a posição P como inválida mas continua a ler bem o N, por isso o motor só roda em N. É o sintoma clássico de um sensor de posição avariado ou mal afinado.

Dá para resolver o P0705 afinando o sensor de posição da caixa em vez de o substituir?

Muitas vezes sim. Com a alavanca em ponto morto, desaperta os parafusos do sensor, alinha a marca do sensor com a face plana do veio e volta a apertar. Nos Ford e nos Toyota, esta é uma reparação sem peças que vale a pena tentar antes de comprar um sensor.

O P0705 é a mesma avaria que o P0706?

São aparentados, mas não são iguais. O P0705 é uma avaria do circuito digital PRNDL, com uma combinação implausível, enquanto o P0706 é um problema de gama ou de desempenho no mesmo sensor. O diagnóstico sobrepõe-se, mas o P0706 costuma significar que o sinal está dentro do intervalo e errado para a posição escolhida.

Uma bateria fraca ou uma massa em mau estado podem dar o P0705?

Podem. Uma tensão baixa no arranque ou uma massa da ECU corroída conseguem gerar códigos da caixa de velocidades, incluindo o P0705. Verifica a tensão da bateria e limpa os cabos de massa entre o motor e a carroçaria antes de condenares o sensor.

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