P0161 înseamnă că circuitul de încălzire al sondei lambda din aval de pe banca 2 (senzorul 2, după catalizator) s-a defectat sau dă valori în afara domeniului. Banca 2 este jumătatea motorului fără cilindrul 1, prezentă la majoritatea motoarelor V6 și V8, la motoarele boxer cu șase cilindri și la câteva motoare cu șase cilindri în linie cu evacuare separată pe două ramuri. Rezistența de încălzire aduce repede sonda la temperatura de lucru după o pornire la rece; fără ea, sonda așteaptă câteva minute să fie încălzită de gazele de evacuare.
P0161 este un cod de eroare din categoria emisii poluante, cu gravitate scăzută. Când calculatorul motorului (ECU) detectează această situație, memorează codul P0161 și aprinde martorul Check Engine.
