P2002 înseamnă că calculatorul motorului a decis că filtrul de particule nu mai reține funinginea atât de bine cât ar trebui. În funcție de motor, ajunge la această concluzie de la un senzor de funingine montat după filtru sau de la o diferență de presiune pe filtru mai mică decât cea așteptată pentru debitul de gaze, așa că cauzele obișnuite sunt un filtru fisurat sau topit, un filtru scos sau golit ori un defect la senzorul de presiune sau la furtunuri care face filtrul să pară așa. Un filtru înfundat cu funingine memorează în mod normal alte coduri, de exemplu P2463 sau P244B, deși unii producători, printre care grupul VW, folosesc acest cod mai larg. P2002 este codul pentru banca 1, care la majoritatea motoarelor diesel are singurul filtru de particule; P2003 este perechea lui pentru banca 2, la motoarele cu două filtre.
P2002 este un cod de eroare din categoria emisii poluante, cu gravitate ridicată. Când calculatorul motorului (ECU) detectează această situație, memorează codul P2002 și aprinde martorul Check Engine.
