P2A00 означає, що блок керування двигуном вважає: лямбда-зонд до каталізатора на банку 1 реагує на зміни складу суміші не так, як мав би. Toyota і Lexus записують цей код на двигунах із датчиком співвідношення повітря і палива й описують його як надто повільну реакцію цього датчика. Звичайна причина - постарілий датчик, але такий самий код можуть дати негерметичність випуску, підсос повітря у впуску, несправність підігрівача або справжня проблема з подачею палива.
P2A00 - це діагностичний код несправності з категорії викиди, рівень критичності помірна. Коли блок керування двигуном фіксує таку ситуацію, він зберігає P2A00 і вмикає контрольну лампу двигуна.
