P0407 bedeutet, dass der AGR-Positionssensor 'B' eine Spannung unter dem normalen Betriebsbereich sendet. Sensor B gibt es an Motoren mit doppelten AGR-Ventilen (V6- und V8-Diesel) oder an Benzinmotoren mit primärem und sekundärem Rückmeldesensor. Der Fehler ist fast immer Verkabelung oder ein auf Masse kurzgeschlossener Sensor.
Geschätzte ReparaturkostenVon €70 bis €730+, je nach Fahrzeug
Was bedeutet P0407?
P0407 bedeutet, dass der AGR-Positionssensor 'B' eine Spannung unter dem normalen Betriebsbereich sendet. Sensor B gibt es an Motoren mit doppelten AGR-Ventilen (V6- und V8-Diesel) oder an Benzinmotoren mit primärem und sekundärem Rückmeldesensor. Der Fehler ist fast immer Verkabelung oder ein auf Masse kurzgeschlossener Sensor.
P0407 ist ein emissionen-bezogener Diagnosefehlercode mit dem Schweregrad moderate. Wenn das Steuergerät Ihres Fahrzeugs diesen Zustand erkennt, speichert es P0407 und aktiviert die Motorkontrollleuchte.
Was sind die Symptome von P0407?
Wenn Ihr Fahrzeug P0407 ausgelöst hat, bemerken Sie möglicherweise eines oder mehrere dieser Symptome:
Motorkontrollleuchte leuchtet
Rauer Leerlauf, manchmal ungleichmäßige Zylinderzündung an V6/V8-Dieseln
Leistungsverlust, möglicher Notlauf an Dieseln
Aussetzer beim Beschleunigen
Durchgefallene HU/AU
Was verursacht P0407?
Hier sind die häufigsten Ursachen für P0407, geordnet nach Wahrscheinlichkeit:
hochAGR-Positionssensor B intern auf Masse kurzgeschlossen
hochBeschädigtes Signalkabel von Sensor B erdet sich an Motorkomponenten
mittelKorrodierter Sensor-B-Stecker zieht das Signal nach unten
mittelOffene 5-V-Referenz an Sensor B (seltener, betrifft oft beide Sensoren)
niedrigDefekter Steuergerätetreiber für den Sensor-B-Stromkreis (selten)
Kann man mit P0407 weiterfahren?
Im Allgemeinen ja, für kurze Strecken. Fahrbar. P0407 betrifft den zweiten AGR-Positionssensor (Sensor B), der an Motoren mit doppelten AGR-Ventilen oder doppelten Rückmeldesensoren vorhanden ist. Das Steuergerät vertraut der AGR-Positionsrückmeldung nicht mehr und kann die AGR deaktivieren oder bei Dieseln in den Notlauf gehen. Die Abgasprüfung fällt sicher durch.
Wie diagnostiziert man P0407?
Befolgen Sie diese Schritte, um die Grundursache von P0407 zu ermitteln:
Identifizieren, welcher physische Sensor Sensor B ist (Werkstatthandbuch). An V6/V8-Dieseln ist das meist die Bank gegenüber Sensor A
Das Sensor-B-Signalkabel rückwärts anschließen. Ein gesunder Sensor in Ruhe liest 0,5 bis 1,0 V. Unter 0,2 V deutet auf Masseschluss hin
Die 5-V-Referenz und Masse am Sensor-B-Stecker prüfen. Fehlt die 5-V-Referenz, prüfen, ob Sensor A ebenfalls betroffen ist
Den Sensor-B-Kabelbaumzweig auf Scheuern am AGR-Kühler oder Abgaskrümmer-Hitzeschild prüfen
Sensor B (oder die integrierte Ventilbaugruppe) ersetzen, wenn die Verkabelung in Ordnung ist und das Signal konstant niedrig bleibt
Was kostet die Reparatur von P0407?
Die Reparaturkosten für P0407 variieren je nach Grundursache und Fahrzeug. Hier sind typische Schätzungen:
Reparatur
Teilekosten
Arbeitskosten
Gesamtschätzung
DIY-Schwierigkeit
Sensor-B-Stecker reinigen und reparieren
€10–€60
€60–€180
€70–€240
Mittel
AGR-Ventil B ersetzen (Sensor integriert)
€150–€450
€100–€280
€250–€730
Mittel
AGR-Kabelbaum reparieren (Sensor-B-Zweig)
€20–€120
€120–€350
€140–€470
Werkstatt
Preise geschätzt, Stand March 2026. Kosten variieren je nach Region, Fahrzeug und Werkstatt.
P0407 bei bestimmten Fahrzeugen
P0407 verhält sich je nach Fahrzeug unterschiedlich. Wählen Sie unten Ihr Auto aus, um modellspezifische Ursachen, bekannte Probleme und angepasste Kostenschätzungen zu sehen:
P0407 beim BMW 3 Series
BMW 3 Series • 2014–2024
P0407 am 3er tritt typischerweise am 330d und 335d mit B57-Reihensechszylinder-Diesel auf, der zwei AGR-Rückmeldesensoren nutzt (Hochdruck- und Niederdruck-AGR). Sensor B ist meist die Niederdruck-AGR-Position. Der Kabelbaum für den Niederdrucksensor verläuft am Heck des Motors und ist anfällig für Scheuerstellen, wo er den Getriebetunnel quert. ISTA ist für den Adaptionsreset erforderlich.
Was verursacht P0407 bei einem BMW 3 Series?
BMW 3 SeriesB57 Niederdruck-AGR-Sensor-B-Kurzschluss durch Kabelbaumscheuern am Getriebetunnel
BMW 3 SeriesDuales Hoch/Niederdruck-AGR-System, beide Rückmeldesensoren müssen funktionieren
Reparaturkosten für P0407 beim BMW 3 Series
Geschätzte Kosten für BMW 3 Series-Besitzeraufgrund BMW-spezifischer Teilepreise höher als der Durchschnitt
Reparatur
Teilekosten
Arbeitskosten
Gesamtschätzung
DIY-Schwierigkeit
Sensor-B-Stecker reinigen und reparieren
€14–€84
€84–€252
€98–€336
Mittel
AGR-Ventil B ersetzen (Sensor integriert)
€210–€630
€140–€392
€350–€1022
Mittel
AGR-Kabelbaum reparieren (Sensor-B-Zweig)
€28–€168
€168–€490
€196–€658
Werkstatt
Preise geschätzt, Stand March 2026. Kosten variieren je nach Region, Fahrzeug und Werkstatt.
P0407 beim Volkswagen Golf
Volkswagen Golf • 2012–2024
P0407 ist an Golf-TDIs ungewöhnlich, weil die meisten EA189/EA288-Vierzylinder nur einen einzelnen AGR-Positionssensor haben. Wenn er auftritt, bedeutet er meist, dass das Freeze-Frame den einzigen Positionssensor in einer marktspezifischen Kalibrierung als 'B' kennzeichnet, oder das Fahrzeug hat die seltene Hoch/Niederdruck-AGR-Variante, die in einigen gewerblichen Caddy- und Crafter-Derivaten verbaut wird. VCDS bestätigt, welcher Sensor tatsächlich fehlerhaft ist.
Was verursacht P0407 bei einem Volkswagen Golf?
Volkswagen GolfSeltene Hoch/Niederdruck-AGR-Variante an Gewerbe-Crafter/Caddy-Derivaten
Volkswagen GolfMarktspezifische Kalibrierung kennzeichnet den einzelnen Positionssensor als 'B'
Reparaturkosten für P0407 beim Volkswagen Golf
Geschätzte Kosten für Volkswagen Golf-Besitzeraufgrund Volkswagen-spezifischer Teilepreise höher als der Durchschnitt
Reparatur
Teilekosten
Arbeitskosten
Gesamtschätzung
DIY-Schwierigkeit
Sensor-B-Stecker reinigen und reparieren
€12–€69
€69–€207
€81–€276
Mittel
AGR-Ventil B ersetzen (Sensor integriert)
€173–€518
€115–€322
€288–€839
Mittel
AGR-Kabelbaum reparieren (Sensor-B-Zweig)
€23–€138
€138–€402
€161–€541
Werkstatt
Preise geschätzt, Stand March 2026. Kosten variieren je nach Region, Fahrzeug und Werkstatt.
P0407 beim Audi A4
Audi A4 • 2010–2024
P0407 ist am häufigsten am A4 3.0 TDI V6 (CCWA, CTBA, CAPA), der zwei AGR-Ventile mit zwei Positionssensoren nutzt. Sensor B ist die Bank-2-AGR-Position. Der Kabelbaum für Bank 2 verläuft hinter dem Motor und ist schwer zugänglich. Viele Werkstätten ersetzen an Autos mit hoher Laufleistung beide AGR-Ventile gemeinsam, um eine Wiederholungsarbeit zu vermeiden. VCDS- oder ODIS-Adaptionsreset für beide Bänke ist verpflichtend.
Was verursacht P0407 bei einem Audi A4?
Audi A43.0 TDI V6 Bank-2-AGR-Positionssensorausfall (Sensor B)
Audi A4Beide AGR-Ventile werden an Autos mit hoher Laufleistung meist gemeinsam ersetzt
Reparaturkosten für P0407 beim Audi A4
Geschätzte Kosten für Audi A4-Besitzeraufgrund Audi-spezifischer Teilepreise höher als der Durchschnitt
Reparatur
Teilekosten
Arbeitskosten
Gesamtschätzung
DIY-Schwierigkeit
Sensor-B-Stecker reinigen und reparieren
€13–€75
€75–€225
€88–€300
Mittel
AGR-Ventil B ersetzen (Sensor integriert)
€188–€563
€125–€350
€313–€913
Mittel
AGR-Kabelbaum reparieren (Sensor-B-Zweig)
€25–€150
€150–€438
€175–€588
Werkstatt
Preise geschätzt, Stand March 2026. Kosten variieren je nach Region, Fahrzeug und Werkstatt.
P0407 beim Mercedes Sprinter
Mercedes Sprinter • 2014–2024
OM642-V6-Diesel-Sprinter (3.0 CDI) nutzen doppelte AGR-Ventile mit doppelten Sensoren. P0407 zeigt an, dass der Bank-2- (linke Bank) Positionssensor niedrig liest. OM651-Vierzylinder-Sprinter haben typischerweise keinen Sensor B, daher deutet P0407 an einem OM651 meist auf ein Verkabelungs-Benennungsproblem hin. XENTRY ist für den korrekten Adaptionsreset am V6 OM642 nach Sensor- oder Ventilarbeit erforderlich.
Was ist der Unterschied zwischen AGR-Sensor A und Sensor B?
Sensor A ist die primäre AGR-Positionsrückmeldung. Sensor B ist die sekundäre, vorhanden an Motoren mit zwei AGR-Ventilen (die meisten V6/V8-Diesel) oder an Motoren mit redundantem Rückmeldesensor. An den meisten Vierzylindern gibt es keinen Sensor B, sodass P0407 nur an komplexeren Setups auftritt (Audi 3.0 TDI V6, Mercedes V6-Diesel, einige BMW B57).
Kann ich mit P0407 fahren?
Kurzfristig ja. Das Steuergerät deaktiviert die betroffene AGR-Bank und fällt auf die andere Bank zurück, was ungleichmäßigen Leerlauf und Leistungsverlust verursacht. Diesel können in den Notlauf gehen. Die Reparatur innerhalb weniger Wochen planen, um Verkokung oder DPF-Probleme zu vermeiden.
Hat mein Vierzylinder einen AGR-Sensor B?
Meist nein. P0407 an einem Vierzylinder bedeutet meist, dass das Werkstatthandbuch den vorhandenen einzigen Sensor aus Herstellerkonvention als 'B' benennt, oder der Motor hat eine primäre plus sekundäre Rückmeldung (selten). Bei VW EA189/EA288, BMW N47/B47 und Mercedes OM651 ist der relevante Code normalerweise P0405, nicht P0407.
Lohnt sich die Reparatur von P0407 an einem Diesel mit hoher Laufleistung?
Ja, in den meisten Fällen. Ein AGR-Sensor- oder Ventilaustausch ist deutlich günstiger als die Behandlung eines verstopften DPF, von NOx-Sensorfehlern oder eines AdBlue-Notlauf-Countdowns, die aus einem anhaltenden AGR-Fehler resultieren. Am Audi 3.0 TDI V6 mit Doppel-AGR beide Seiten zur Prüfung einplanen, da ein Ausfall oft signalisiert, dass der andere kurz bevorsteht.
Scannen Sie Ihr Auto mit Skanyx, um P0407 zu diagnostizieren
Verbinden Sie einen beliebigen Bluetooth-OBD2-Adapter, scannen Sie nach Fehlercodes und erhalten Sie KI-gestützte Diagnosen mit Schweregradbewertungen und Reparaturkostenschätzungen.
