P2A00 oznacza, że sterownik silnika uznał, że przednia sonda lambda w rzędzie 1 (ta przed katalizatorem) nie reaguje na zmiany mieszanki tak, jak powinna. Toyota i Lexus zapisują go w silnikach z sondą stosunku powietrze-paliwo i opisują jako zbyt wolną reakcję tej sondy. Zwykle winna jest zestarzała sonda, ale ten sam kod może dać nieszczelność wydechu, lewe powietrze w dolocie, usterka grzałki albo rzeczywisty problem z dawkowaniem paliwa.
P2A00 to diagnostyczny kod usterki związany z emisje, sklasyfikowany jako średni ważności. Gdy komputer pokładowy wykryje tę usterkę, zapisuje P2A00 i zapala kontrolkę silnika.
