P0021 înseamnă că axul cu came de admisie de pe banca 2 este mai avansat decât i-a comandat calculatorul motorului. Sistemul de distribuție variabilă de pe banca 2 nu răspunde corect, de obicei din cauza unor probleme cu debitul de ulei, a unei electrovalve VVT defecte pe banca 2, a unui lanț de distribuție alungit sau a unui variator uzat. Codul apare doar la motoarele V6, V8, V10 și V12.
P0021 este un cod de eroare din categoria emisii poluante, cu gravitate moderată. Când calculatorul motorului (ECU) detectează această situație, memorează codul P0021 și aprinde martorul Check Engine.
