P2A00 înseamnă că calculatorul motorului a apreciat că sonda lambda din amonte de pe banca 1 (cea dinaintea catalizatorului) nu răspunde cum ar trebui la schimbările amestecului. Toyota și Lexus memorează codul la motoarele cu sondă de raport aer-combustibil și îl descriu ca un răspuns lent al acestei sonde. Cauza obișnuită este o sondă îmbătrânită, dar o scăpare în evacuare, aerul fals din admisie, un defect al încălzirii sondei sau o problemă reală de alimentare pot da același cod.
P2A00 este un cod de eroare din categoria emisii poluante, cu gravitate moderată. Când calculatorul motorului (ECU) detectează această situație, memorează codul P2A00 și aprinde martorul Check Engine.
