P0021 pomeni, da je sesalna odmična gred na sklopu 2 zamaknjena bolj naprej, kot je ukazala krmilna enota motorja. Sistem spremenljivega časa odpiranja ventilov na sklopu 2 se ne odziva pravilno, običajno zaradi težav s pretokom olja, okvarjenega ventila VVT na sklopu 2, raztegnjene verige razvoda ali obrabljenega nastavljalnika odmične gredi. Koda se pojavi samo pri motorjih V6, V8, V10 in V12.
Koda P0021 je diagnostična koda napake, kategorija emisije, resnost zmerna. Ko krmilna enota motorja zazna to stanje, shrani kodo P0021 in prižge kontrolno lučko motorja.
