P2002 означає, що блок керування двигуном дійшов висновку: сажовий фільтр уже не затримує сажу так, як мав би. Залежно від двигуна висновок робиться або за датчиком сажі після фільтра, або за перепадом тиску на фільтрі, нижчим, ніж очікується для поточного потоку відпрацьованих газів. Тому типові причини - тріснутий чи оплавлений фільтр, фільтр, який вирізали або з якого видалили наповнення, чи несправність датчика тиску або його трубки, через яку фільтр лише здається таким. Забитий сажею фільтр зазвичай записує інші коди, наприклад P2463 або P244B, хоча деякі виробники, серед них концерн VW, застосовують цей код ширше. P2002 - код для банку 1, а на більшості дизелів це єдиний сажовий фільтр; P2003 - його відповідник для банку 2 на двигунах із двома фільтрами.
P2002 - це діагностичний код несправності з категорії викиди, рівень критичності висока. Коли блок керування двигуном фіксує таку ситуацію, він зберігає P2002 і вмикає контрольну лампу двигуна.
