A P0021 azt jelenti, hogy a 2-es hengersor szívóoldali vezérműtengelye előbbre áll, mint amennyit a motorvezérlő elrendelt. A 2-es sor változó szelepvezérlése nem a várt módon reagál; ennek hátterében jellemzően olajellátási gond, hibás 2-es sori VVT-szelep, megnyúlt vezérműlánc vagy elhasználódott vezérműtengely-állító áll. A hibakód csak V6-os, V8-as, V10-es és V12-es motorokon jelenik meg.
A P0021 egy károsanyag-kibocsátás kategóriájú hibakód, közepes súlyossági besorolással. Amikor az autó motorvezérlője (ECU) észleli ezt az állapotot, eltárolja a P0021 hibakódot, és felgyújtja a motorhiba-jelzőlámpát.
