P0021 oznacza, że wałek dolotowy w rzędzie 2 jest ustawiony bardziej w przód niż sterownik zadał. Układ zmiennych faz rozrządu na rzędzie 2 nie odpowiada prawidłowo, zwykle z powodu problemów z przepływem oleju, wadliwego solenoidu VVT rzędu 2, rozciągniętego łańcucha rozrządu lub zużytego mechanizmu fazującego. Kod pojawia się tylko w silnikach V6, V8, V10 i V12.
P0021 to diagnostyczny kod usterki związany z emisje, sklasyfikowany jako moderate ważności. Gdy komputer pokładowy wykryje tę usterkę, zapisuje P0021 i zapala kontrolkę silnika.
