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P0502: Sinal baixo no circuito do sensor de velocidade do veículo "A"

Resposta rápida

Não é seguro conduzir

O P0502 significa que a ECU (a unidade de comando do motor) está a ler no circuito do sensor de velocidade do veículo uma tensão mais baixa do que devia, normalmente porque o fio de sinal está em curto à massa, porque o sensor abriu ou porque o conector perdeu contacto. Nos carros que usam os sensores de velocidade das rodas (ABS) como fonte principal de velocidade, o P0502 aparece quase sempre acompanhado de um código do sensor de velocidade de uma roda.

gravidade
Moderada · Elétrico
Custo estimado de reparação
De 60 € a mais de 650 €, varia consoante o carro

60 € ou 650 €, consoante o teu carro.

  • Reparar a cablagem ou o conector do sensor60–190 €
  • Substituir o rolamento da roda com a roda dentada integrada230–650 €

Uma leitura mostra se o P0502 está mesmo guardado no teu carro, que outros códigos estão ao lado dele e a urgência de cada um. Podes fazê-lo com o carro parado e a ignição ligada.

A leitura precisa de um adaptador OBD2 Bluetooth (Bluetooth LE no iPhone), cerca de 25-60 €; a demonstração integrada funciona sem ele. Vê qual adaptador comprar

O que significa o P0502?

O P0502 é um código de avaria relacionado com elétrico, classificado com gravidade moderada.

Quais são os sintomas do P0502?

  • Velocímetro a marcar zero mesmo com o carro em andamento
  • Luzes de aviso do ABS e do controlo de tração acesas
  • Controlo de velocidade de cruzeiro que não engata
  • Mudanças bruscas ou caixa automática presa numa só velocidade
  • Luz de avaria do motor acesa

O que causa o P0502?

  • Circuito de sinal do sensor de velocidade aberto ou em curto à massa

    : alta

  • Sensor de velocidade do veículo ou sensor de velocidade da roda (ABS) avariado

    : alta

  • Conector do sensor desligado ou corroído

    : média

  • Roda dentada (anel captador) em falta ou partida

    : baixa

É seguro conduzir com o P0502?

Não. Resolve isto de imediato. A ECU está a ler no sinal do sensor de velocidade do veículo um valor abaixo do limiar previsto, o que normalmente quer dizer sinal nenhum ou um circuito em curto à massa. O velocímetro, o ABS e a qualidade das mudanças ficam afetados. Conduz apenas o necessário para chegares a uma oficina.

Como se diagnostica o P0502?

  1. Lê todos os códigos memorizados. Os códigos que costumam vir a acompanhar, próprios do ABS (códigos C), apontam logo para o circuito avariado
  2. Localiza o sensor suspeito e inspeciona o conector à procura de água, de corrosão e de pinos danificados. Volta a encaixar o conector e apaga o código para veres se ele regressa
  3. Com a ignição desligada, mede a resistência entre o pino de sinal do sensor e a massa da carroçaria. Um valor perto de zero confirma um curto à massa na cablagem ou no sensor
  4. Mede por trás do conector do sensor com o motor a trabalhar e as rodas a girar. Um sensor de efeito Hall deve comutar entre cerca de 0 V e 5 V; um sensor indutivo deve dar uma pequena onda em corrente alternada que cresce com a velocidade
  5. Se a cablagem e o sensor estiverem bons, inspeciona a roda dentada à procura de dentes em falta, de fissuras ou de um encaixe à pressão que se soltou

Quanto custa reparar o P0502?

Reparação Custo das peças Mão de obra Estimativa total Dificuldade (em casa)
Reparar a cablagem ou o conector do sensor €10–€40 €50–€150 €60–€190 Moderada
Substituir o sensor de velocidade do veículo ou o sensor de velocidade da roda (ABS) €30–€120 €40–€100 €70–€220 Moderada
Substituir o rolamento da roda com a roda dentada integrada €80–€250 €150–€400 €230–€650 Profissional

Preços estimados em 23 de outubro de 2026. Os custos variam consoante a região, o carro e a oficina.

O P0502 em modelos específicos

BMW

P0502 no BMW 3 Series

2005-2024

Nos Série 3 E90 e F30, o P0502 aparece normalmente depois da avaria total de um sensor de velocidade da roda, muitas vezes no eixo traseiro. As partículas de ferro do rolamento acumulam-se no íman do sensor e acabam por pôr o sinal em curto à massa. Verifica o rolamento da roda sempre que substituíres um sensor traseiro, porque a limalha que matou o sensor antigo vem do rolamento e vai contaminar o novo.

O que causa o P0502 num BMW 3 Series?

  • Avaria do sensor de velocidade da roda traseira com curto à massa
  • Limalha de ferro do rolamento traseiro gasto a contaminar o sensor
Volkswagen

P0502 no Volkswagen Golf

2003-2024

Os Golf Mk5 e Mk6 são propensos a que o chicote do sensor do ABS traseiro roce ao longo do braço da suspensão. Assim que o isolamento se gasta, o fio de sinal fica em curto à chapa e o P0502 memoriza-se de imediato. A reparação correta é substituir a manga de proteção e reencaminhar o chicote.

O que causa o P0502 num Volkswagen Golf?

  • Fio do sensor do ABS traseiro roçado até à massa nos Mk5 e Mk6
  • Pino do conector do sensor dianteiro recuado depois de trabalhos na suspensão
Ford

P0502 no Ford Focus

2005-2022

Os Focus Mk2 e Mk3 sofrem de avarias do anel magnético dentro do rolamento traseiro. Quando esse anel desmagnetiza ou fissura, o sensor deixa de dar sinal nenhum e a ECU regista o P0502. A solução é um conjunto de rolamento traseiro novo, já com o anel integrado.

O que causa o P0502 num Ford Focus?

  • Avaria do anel magnético do rolamento traseiro nos Mk2 e Mk3
  • Entrada de água no conector do sensor dianteiro em climas com sal na estrada
Opel

P0502 no Opel Astra

2009-2021

O Astra J regista com frequência o P0502 depois de o sensor de velocidade da roda dianteira apanhar água pelo conector. O pino de sinal corrói e acaba por perder contacto por completo, o que se apresenta como avaria de circuito baixo. Limpar pode devolver a ligação por pouco tempo, mas o que resolve mesmo é substituir o sensor com o respetivo chicote.

O que causa o P0502 num Opel Astra?

  • Corrosão do pino do sensor dianteiro no Astra J
  • Cablagem do sensor traseiro danificada junto à fixação do eixo de torção

Perguntas frequentes sobre o P0502

O que quer dizer sinal baixo no circuito de um sensor de velocidade?
Quer dizer que a ECU vê no fio de sinal uma tensão abaixo do intervalo normal, quase sempre porque o fio está em curto à massa, porque o sensor abriu ou porque o conector se soltou. A ECU lê isso como carro parado e regista o P0502.
Porque é que o velocímetro está sempre a zero?
A causa mais frequente é um sensor de velocidade do veículo ou de velocidade da roda morto, ou um fio de sinal partido entre o sensor e a ECU. Nos carros que partilham o sinal do ABS com o velocímetro, um único sensor avariado deita os dois abaixo.
Posso fazer um percurso curto com o P0502?
Mecanicamente sim, mas o velocímetro não funciona e o ABS e o controlo de tração ficam desativados. Um carro sem velocímetro a funcionar e sem ABS tem, só por isso, um problema de condições de circulação, e as regras sobre conduzi-lo assim variam de país para país. Faz apenas o percurso necessário para chegares a uma oficina e anda devagar.
O P0502 é sempre problema do sensor?
Não. Os danos na cablagem são igualmente frequentes, sobretudo onde o chicote passa pela cava da roda ou junto à caixa de velocidades. Testa sempre a cablagem antes de substituíres o sensor, senão arriscas-te a trocar peças sem resolver a avaria.

Antes de pagares até 650 €, verifica o P0502 no teu próprio carro

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