O P2A00 significa que a ECU concluiu que a sonda lambda a montante do banco 1 (a que fica antes do catalisador) não está a reagir às variações da mistura como devia. A Toyota e a Lexus registam-no em motores com sonda de relação ar/combustível e descrevem-no como uma resposta lenta dessa sonda. A causa habitual é uma sonda envelhecida, mas uma fuga no escape, uma entrada de ar falso na admissão, uma avaria do aquecedor ou um problema real de alimentação de combustível podem dar o mesmo código.
O P2A00 é um código de avaria relacionado com emissões, classificado com gravidade moderada. Quando a ECU do carro deteta esta situação, memoriza o P2A00 e acende a luz de avaria do motor.
