U0001: Barramento de comunicação CAN de alta velocidade

O U0001 significa que um módulo de controlo detetou uma avaria no barramento CAN de alta velocidade, a rede de dados principal que liga a ECU do motor aos módulos da caixa de velocidades, do ABS, do airbag, da direção assistida e do painel de instrumentos. Aponta para a própria rede e não para um módulo em particular: um fio danificado ou corroído, uma má ligação, uma tensão da bateria baixa ou um módulo que está a perturbar o barramento. O efeito vai de um código memorizado sem sintomas a um carro com o painel cheio de avisos ou que não pega.

O U0001 é um código de avaria relacionado com elétrico, classificado com gravidade alta. Quando a ECU do carro deteta esta situação, memoriza o U0001 e acende a luz de avaria do motor.

Se o teu carro deu o U0001, podes notar um ou mais destes sintomas:

• Várias luzes de aviso acesas ao mesmo tempo, como a de avaria do motor, a do ABS, a do controlo de estabilidade e a do airbag
• Velocímetro, conta-rotações ou indicador de combustível a cair para zero ou com comportamento errático
• Caixa de velocidades presa em modo de emergência ou com passagens bruscas
• Direção pesada nos carros com direção assistida elétrica
• Motor que roda mas não pega, ou que vai abaixo
• Aparelho de diagnóstico que não consegue ligar-se, ou que só chega a alguns módulos
• Avarias que vão e vêm com os solavancos, a chuva ou as mudanças de temperatura

Estas são as causas mais comuns do U0001:

Não. Resolve isto de imediato. Não é recomendável andar com o carro antes de ser verificado. O barramento CAN de alta velocidade transporta os dados que os módulos do motor, da caixa de velocidades, do ABS, do controlo de estabilidade, da direção assistida e do airbag partilham, por isso uma avaria nele pode desligar o ABS e o controlo de estabilidade, pôr a caixa de velocidades em modo de emergência, apagar os mostradores ou parar o motor. Se o carro andar normalmente e houver apenas o código memorizado, conduz com calma e diretamente até uma oficina. Se estiverem acesas várias luzes de aviso, a direção ficar pesada ou o motor for abaixo, não conduzas; manda rebocar o carro.

Segue estes passos para chegares à origem do U0001:

1. Começa pela bateria: pelo menos cerca de 12,4 V em repouso e nenhuma queda funda durante o arranque. Limpa e aperta os terminais da bateria e as massas principais do motor e da carroçaria, porque uma tensão baixa, só por si, pode registar códigos de comunicação em vários módulos
2. Lê os códigos com um leitor OBD2 genérico. Ele comunica com os módulos ligados às emissões, sobretudo a ECU do motor e, em muitos carros, a da caixa de velocidades, pelos mesmos pinos CAN, por isso só mostra o U0001 se um desses módulos o tiver memorizado. Não consegue listar quais dos outros módulos (ABS, airbag, carroçaria, direção assistida) estão fora de linha nem ler os códigos deles; para isso é preciso um aparelho de diagnóstico que cubra todos os módulos. Se o leitor não conseguir ligar-se de todo, isso já é uma pista de que o barramento ou a linha de diagnóstico estão em baixo
3. Com um aparelho de diagnóstico que cubra o sistema todo, lista todos os módulos que respondem e todos os códigos U memorizados. Um módulo que nunca responde, ou cujo nome se repete nos códigos de perda de comunicação, mostra em que parte do barramento procurar
4. Procura trabalhos recentes, infiltrações de água no habitáculo ou nas zonas dos pés, danos de roedores e acessórios de pós-venda ligados à cablagem, e inspeciona os conectores dos módulos que deixaram de responder
5. Com a ignição desligada e os módulos adormecidos, mede a resistência entre os pinos 6 e 14 da porta OBD2, nos carros em que estes pinos ligam diretamente ao barramento CAN de alta velocidade. Cerca de 60 ohms é normal (duas resistências de terminação de 120 ohms em paralelo), cerca de 120 ohms quer dizer que falta uma resistência de terminação ou um troço do barramento, e um valor muito mais baixo aponta para um curto-circuito. Nos carros em que estes pinos vão dar a um módulo gateway, este teste não verifica o barramento por trás dele, por isso segue o esquema de rede do fabricante
6. Com a ignição ligada, mede o CAN high e o CAN low em relação à massa: os dois devem estar à volta de 2,5 V, com o CAN high a subir e o CAN low a descer enquanto passam dados. Um osciloscópio mostra um barramento danificado ou com interferências de forma muito mais clara do que um multímetro
7. Se o barramento estiver em curto ou perturbado, desliga os módulos um de cada vez, a começar pelos que faltavam na leitura, até os valores voltarem ao normal. Só substituas um módulo depois de confirmares que a alimentação, a massa e a cablagem do barramento dele estão boas

O custo de reparação do U0001 varia consoante a origem do problema e o carro que tens. Estas são as estimativas mais habituais:

O U0001 comporta-se de maneira diferente consoante o carro. Escolhe o teu abaixo para veres as causas próprias do modelo e os problemas já conhecidos:

Estes códigos aparecem muitas vezes ao lado do U0001 ou apontam para problemas relacionados: