P0153 înseamnă că sonda lambda din amonte de pe banca 2 trece prea încet de la amestec bogat la amestec sărac și înapoi, mai încet decât acceptă testul făcut de calculatorul motorului. Banca 2 este jumătatea unui motor V6, V8 sau boxer cu 6 cilindri în care nu se află cilindrul 1 (o au și câteva motoare cu 6 cilindri în linie cu evacuarea împărțită în două, cum este M54 de la BMW). Este același defect ca P0133, doar că pe cealaltă bancă. Cauza obișnuită este o sondă lambda îmbătrânită sau contaminată, dar o scăpare în evacuare sau o problemă de amestec pe acea bancă o pot produce și ele.
P0153 este un cod de eroare din categoria emisii poluante, cu gravitate moderată. Când calculatorul motorului (ECU) detectează această situație, memorează codul P0153 și aprinde martorul Check Engine.
