P0016 pomeni, da ročična gred in sesalna odmična gred na sklopu 1 nista v pravilnem medsebojnem zasuku. Krmilna enota motorja zazna, da položaj odmične gredi odstopa od tistega, ki ga je glede na položaj ročične gredi ukazala. Vzroki segajo od nizke ravni olja do raztegnjene verige razvoda.
Koda P0016 je diagnostična koda napake, kategorija vžigalni sistem, resnost visoka. Ko krmilna enota motorja zazna to stanje, shrani kodo P0016 in prižge kontrolno lučko motorja.
