P0161 pomeni, da je grelni tokokrog v zadnji lambda sondi na sklopu 2 (za katalizatorjem, senzor 2) odpovedal ali je zunaj območja. Sklop 2 je polovica motorja brez prvega valja, ki ga imajo večinoma motorji V6 in V8, bokserski šestvaljniki in nekateri vrstni šestvaljniki z deljenim izpuhom. Grelec sondo po hladnem zagonu hitro pripelje na delovno temperaturo. Brez njega sonda več minut čaka, da jo ogreje vročina izpušnih plinov.
Koda P0161 je diagnostična koda napake, kategorija emisije, resnost nizka. Ko krmilna enota motorja zazna to stanje, shrani kodo P0161 in prižge kontrolno lučko motorja.
