P0156 pomeni, da krmilna enota motorja od zadnje lambda sonde na sklopu 2 (za katalizatorjem, senzor 2) dobiva signal, ki je zunaj pričakovanega območja ali nima smisla. Sklop 2 je polovica motorja, kjer ni prvega valja, zato se koda pojavi samo pri motorjih, pri katerih se izpuh nadzoruje v dveh ločenih polovicah: pri večini motorjev V6 in V8, pri bokserskih šestvaljnikih in pri nekaterih vrstnih šestvaljnikih z deljenim izpuhom. Sonda preverja, kako dobro katalizator sklopa 2 čisti izpušne pline, običajni vzroki pa so sama sonda, njena napeljava ali puščanje izpuha.
Koda P0156 je diagnostična koda napake, kategorija emisije, resnost zmerna. Ko krmilna enota motorja zazna to stanje, shrani kodo P0156 in prižge kontrolno lučko motorja.
