P0159 pomeni, da se zadnja lambda sonda na sklopu 2 (za katalizatorjem, senzor 2) ob preizkusu krmilne enote motorja ne odzove dovolj hitro. Sklop 2 je polovica motorja brez prvega valja, ki ga imajo večinoma motorji V6 in V8, bokserski šestvaljniki in nekateri vrstni šestvaljniki z deljenim izpuhom. Zadnja sonda je med običajno vožnjo razmeroma mirna, mora pa se hitro odzvati na spremembe, na primer na izklop dovoda goriva, ko spustite plin. Počasen odziv običajno kaže na postarano ali onesnaženo sondo.
Koda P0159 je diagnostična koda napake, kategorija emisije, resnost zmerna. Ko krmilna enota motorja zazna to stanje, shrani kodo P0159 in prižge kontrolno lučko motorja.
