P0158 pomeni, da zadnja lambda sonda na sklopu 2 (za katalizatorjem, senzor 2) predolgo javlja previsoko napetost, nad približno 1,0 V. Sklop 2 je polovica motorja brez prvega valja, ki ga imajo večinoma motorji V6 in V8, bokserski šestvaljniki in nekateri vrstni šestvaljniki z deljenim izpuhom. Zdrava zadnja sonda kaže mirnih približno 0,6-0,8 V, zato vztrajno visoka vrednost običajno pomeni, da ta sklop teče z bogato zmesjo, da je signalna žica v kratkem stiku s plusom ali da je sonda onesnažena.
Koda P0158 je diagnostična koda napake, kategorija emisije, resnost zmerna. Ko krmilna enota motorja zazna to stanje, shrani kodo P0158 in prižge kontrolno lučko motorja.
