P0157 pomeni, da zadnja lambda sonda na sklopu 2 (za katalizatorjem, senzor 2) predolgo javlja prenizko napetost. Sklop 2 je polovica motorja brez prvega valja, ki ga imajo večinoma motorji V6 in V8, bokserski šestvaljniki in nekateri vrstni šestvaljniki z deljenim izpuhom. Nizka vrednost običajno pomeni, da do sonde skozi puščanje izpuha pride zunanji zrak, da je sonda odpovedala ali da je izpuh sklopa 2 res reven. Ko katalizator dela pravilno, zdrava zadnja sonda kaže razmeroma mirnih 0,6-0,8 V.
Koda P0157 je diagnostična koda napake, kategorija emisije, resnost zmerna. Ko krmilna enota motorja zazna to stanje, shrani kodo P0157 in prižge kontrolno lučko motorja.
