P2A00, motor kontrol ünitesinin Sıra 1'deki katalizör öncesi oksijen sensörünün (katalitik konvertörden önceki sensör) karışımdaki değişikliklere olması gerektiği gibi tepki vermediğine karar verdiği anlamına gelir. Toyota ve Lexus bu kodu hava-yakıt oranı sensörü kullanan motorlarda kaydeder ve bu sensörün yavaş tepki vermesi olarak tanımlar. Olağan neden yaşlanmış bir sensördür, ama bir egzoz kaçağı, emme tarafında bir hava kaçağı, bir ısıtıcı arızası ya da gerçek bir yakıt besleme sorunu da aynı kodu kaydettirebilir.
P2A00, emisyon ile ilgili bir arıza teşhis kodudur ve önem derecesi orta olarak sınıflandırılır. Aracınızın motor kontrol ünitesi bu durumu algıladığında P2A00 kodunu kaydeder ve motor arıza lambasını yakar.
