P0153 означає, що лямбда-зонд до каталізатора на банку 2 перемикається між багатою і бідною сумішшю надто повільно для перевірки, яку проводить блок керування двигуном. Банк 2 - це половина двигуна V6, V8 або опозитної шістки, де немає першого циліндра (є він і в кількох рядних шісток із розділеним випуском, наприклад у BMW M54). Це та сама несправність, що й P0133, лише на іншому банку. Звичайна причина - старий або забруднений датчик, хоча до цього можуть призвести й негерметичність випуску чи проблема зі складом суміші на цьому банку.
P0153 - це діагностичний код несправності з категорії викиди, рівень критичності помірна. Коли блок керування двигуном фіксує таку ситуацію, він зберігає P0153 і вмикає контрольну лампу двигуна.
