Le code P2A00 signifie que le calculateur moteur a jugé que la sonde lambda amont de la rangée 1 (celle qui se trouve avant le catalyseur) ne réagit pas comme elle le devrait aux variations du mélange. Toyota et Lexus l'enregistrent sur les moteurs équipés d'une sonde de rapport air-carburant et le décrivent comme une réponse trop lente de cette sonde. La cause habituelle est une sonde vieillie, mais une fuite d'échappement, une prise d'air à l'admission, un défaut de chauffage ou un vrai problème d'alimentation en carburant peuvent donner le même code.
P2A00 est un code défaut lié à émissions, classé en gravité modérée. Lorsque le calculateur de ton véhicule détecte cette condition, il enregistre P2A00 et allume le voyant moteur.
