O P0153 significa que a sonda lambda a montante do banco 2 está a comutar entre rica e pobre devagar demais para o teste da ECU. O banco 2 é a metade de um motor V6, V8 ou de seis cilindros opostos que não tem o cilindro 1 (alguns seis cilindros em linha com o escape dividido, como o M54 da BMW, também o têm). É a mesma avaria do P0133, no outro banco. A causa habitual é uma sonda envelhecida ou contaminada, embora uma fuga no escape ou um problema de mistura nesse banco também a possam provocar.
O P0153 é um código de avaria relacionado com emissões, classificado com gravidade moderada. Quando a ECU do carro deteta esta situação, memoriza o P0153 e acende a luz de avaria do motor.
