P0153 pomeni, da sprednja lambda sonda na sklopu 2 za preizkus krmilne enote motorja prepočasi preklaplja med bogato in revno zmesjo. Sklop 2 je polovica motorja V6, V8 ali bokserskega šestvaljnika, kjer ni prvega valja (imajo ga tudi nekateri vrstni šestvaljniki z deljenim izpuhom, kot je BMW-jev M54). Gre za isto napako kot pri P0133, le na drugem sklopu. Običajno je kriva postarana ali onesnažena sonda, lahko pa jo povzroči tudi puščanje izpuha ali težava z zmesjo na tem sklopu.
Koda P0153 je diagnostična koda napake, kategorija emisije, resnost zmerna. Ko krmilna enota motorja zazna to stanje, shrani kodo P0153 in prižge kontrolno lučko motorja.
