A P2A00 azt jelenti, hogy a motorvezérlő szerint az 1-es blokk katalizátor előtti lambdaszondája nem úgy reagál a keverék változásaira, ahogy kellene. A Toyota és a Lexus a keverékarány-érzékelős motorokon tárolja el, és ennek az érzékelőnek a lassú reakciójaként írja le. A szokásos ok az elöregedett szonda, de kipufogószivárgás, szívóoldali levegőszivárgás, fűtéshiba vagy valódi üzemanyag-adagolási hiba is ugyanezt a hibakódot váltja ki.
A P2A00 egy károsanyag-kibocsátás kategóriájú hibakód, közepes súlyossági besorolással. Amikor az autó motorvezérlője (ECU) észleli ezt az állapotot, eltárolja a P2A00 hibakódot, és felgyújtja a motorhiba-jelzőlámpát.
