P2002 oznacza, że sterownik silnika uznał, że filtr cząstek stałych (DPF) nie zatrzymuje już sadzy tak skutecznie, jak powinien. W zależności od silnika ocenia to na podstawie czujnika sadzy za filtrem albo różnicy ciśnień na filtrze, która jest niższa, niż powinna być przy danym przepływie spalin, więc typowe przyczyny to pęknięty lub stopiony wkład filtra, filtr usunięty albo z wyciętym wkładem lub usterka czujnika ciśnienia albo jego przewodu, przez którą filtr tylko tak wygląda. Filtr zapchany sadzą zwykle ustawia inne kody, takie jak P2463 czy P244B, choć niektórzy producenci, w tym grupa VW, używają tego kodu szerzej. P2002 to kod dla rzędu 1, który w większości diesli jest jedynym filtrem cząstek stałych; P2003 to jego odpowiednik dla rzędu 2 w silnikach z dwoma filtrami.
P2002 to diagnostyczny kod usterki związany z emisje, sklasyfikowany jako wysoki ważności. Gdy komputer pokładowy wykryje tę usterkę, zapisuje P2002 i zapala kontrolkę silnika.
