Kod błędu P2002 oznacza, że filtr cząstek stałych (DPF) jest zatkany sadzą powyżej dopuszczalnego poziomu i nie może się oczyścić poprzez normalną regenerację. DPF wyłapuje szkodliwe cząstki sadzy z wydechu diesla, ale gdy jest przeciążony, osiągi silnika spadają, a przeciwciśnienie rośnie do niebezpiecznego poziomu.
P2002 to diagnostyczny kod usterki związany z emisje, sklasyfikowany jako high ważności. Gdy komputer pokładowy wykryje tę usterkę, zapisuje P2002 i zapala kontrolkę silnika.
