O P2002 significa que a ECU do motor concluiu que o filtro de partículas já não retém a fuligem tão bem como devia. Conforme o motor, chega a essa conclusão através de um sensor de fuligem a seguir ao filtro ou de uma diferença de pressão no filtro mais baixa do que seria de esperar para o caudal de escape, por isso as causas habituais são um filtro fissurado ou derretido, um filtro retirado ou esvaziado, ou uma avaria do sensor de pressão ou de um tubo que faz o filtro parecer assim. Um filtro entupido de fuligem dá normalmente outros códigos, como o P2463 ou o P244B, embora alguns fabricantes, entre eles o grupo VW, usem este código de forma mais ampla. O P2002 é o código do banco 1, que na maioria dos diesel é o único filtro de partículas; o P2003 é o equivalente do banco 2 nos motores com dois filtros.
O P2002 é um código de avaria relacionado com emissões, classificado com gravidade alta. Quando a ECU do carro deteta esta situação, memoriza o P2002 e acende a luz de avaria do motor.
