P2A00 pomeni, da je krmilna enota motorja presodila, da se sprednja lambda sonda na sklopu 1 (tista pred katalizatorjem) na spremembe zmesi ne odziva tako, kot bi se morala. Toyota in Lexus kodo zapišeta pri motorjih s sondo za razmerje zraka in goriva in jo opisujeta kot počasen odziv te sonde. Običajni vzrok je postarana sonda, enako kodo pa lahko povzročijo tudi puščanje izpuha, vdor zraka na sesalni strani, napaka grelca ali resnična težava z dovajanjem goriva.
Koda P2A00 je diagnostična koda napake, kategorija emisije, resnost zmerna. Ko krmilna enota motorja zazna to stanje, shrani kodo P2A00 in prižge kontrolno lučko motorja.
