P2002 pomeni, da je krmilna enota motorja presodila, da filter trdnih delcev (DPF) saj ne zadržuje več tako dobro, kot bi jih moral. Odvisno od motorja to ugotovi iz senzorja saj za filtrom ali iz tlačne razlike na filtru, ki je glede na pretok izpušnih plinov nižja od pričakovane, zato so običajni vzroki razpokan ali stopljen filter, filter, ki je bil odstranjen ali izpraznjen, ali napaka senzorja tlaka ali njegove cevke, zaradi katere je filter videti tak. Filter, zamašen s sajami, običajno sproži druge kode, na primer P2463 ali P244B, čeprav nekateri proizvajalci, med njimi koncern VW, to kodo uporabljajo širše. P2002 je koda za sklop 1, ki je pri večini dizelskih motorjev edini filter trdnih delcev; P2003 je njena dvojnica za sklop 2 pri motorjih z dvema filtroma.
Koda P2002 je diagnostična koda napake, kategorija emisije, resnost visoka. Ko krmilna enota motorja zazna to stanje, shrani kodo P2002 in prižge kontrolno lučko motorja.
