P2002 betekent dat de ECU heeft vastgesteld dat het roetfilter het roet niet meer zo goed opvangt als zou moeten. Afhankelijk van de motor baseert de ECU dat op een roetsensor na het filter of op een drukverschil over het filter dat lager is dan verwacht bij de uitlaatgasstroom. De gebruikelijke oorzaken zijn daarom een gescheurd of gesmolten filter, een filter dat is verwijderd of leeggehaald, of een storing aan een druksensor of drukslang waardoor het filter er zo uitziet. Een filter dat vol roet zit, zet normaal gesproken andere codes, zoals P2463 of P244B, al gebruiken sommige fabrikanten, waaronder de Volkswagen-groep, deze code breder. P2002 is de code voor bank 1, en bij de meeste diesels is dat het enige roetfilter; P2003 is de tegenhanger voor bank 2 bij motoren met twee filters.
P2002 is een foutcode in de categorie uitstoot met de ernstgraad hoog. Zodra de ECU van je auto dit vaststelt, slaat hij P2002 op en gaat het motorstoringslampje branden.
